是的，智能垃圾分類亭仍然需要進行常規的人工清理和維護。雖然智能垃圾分類亭具備自動化功能，但仍需要定期的人工維護來確保其正常運行和有效的垃圾分類。

常規的人工清理包括清理垃圾投放口和垃圾收集容器，以確保暢通無阻和垃圾順利存放。此外，人工維護還包括對設備進行定期檢查，確保各個部件的正常工作，如感應器、照明系統、壓縮裝置等。

維護人員還需定期清理和更換垃圾袋，以保持整潔和衛生。同時，對于特定問題或故障，可能需要進行進一步的維修或更換零部件，確保智能垃圾分類亭的長期穩定運行。

雖然智能垃圾分類亭通過自動化技術減少了一些人工工作量，但人工清理和維護仍然是必要的，以確保設備的正常運行、垃圾的有效分類和清潔的環境。